什么是注意力机制
注意力机制是一个非常有效的trick，注意力机制的实现方式有许多，我们一起来学习一下
注意力机制是深度学习常用的一个小技巧，它有多种多样的实现形式，尽管实现方式多样，但是每一种注意力机制的实现的核心都是类似的，就是注意力。
注意力机制的核心重点就是让网络关注到它更需要关注的地方。
当我们使用卷积神经网络去处理图片的时候，我们会更希望卷积神经网络去注意应该注意的地方，而不是什么都关注，我们不可能手动去调节需要注意的地方，这个时候，如何让卷积神经网络去自适应的注意重要的物体变得极为重要。
注意力机制就是实现网络自适应注意的一个方式。
一般而言，注意力机制可以分为通道注意力机制，空间注意力机制，以及二者的结合。
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注意力机制的实现方式
在深度学习中，常见的注意力机制的实现方式有SENet，CBAM，ECA等等。
1、SENet的实现
SENet是通道注意力机制的典型实现。
2017年提出的SENet是最后一届ImageNet竞赛的冠军，其实现示意图如下所示，对于输入进来的特征层，我们关注其每一个通道的权重，对于SENet而言，其重点是获得输入进来的特征层，每一个通道的权值。利用SENet，我们可以让网络关注它最需要关注的通道。
其具体实现方式就是：
1、对输入进来的特征层进行全局平均池化。
2、然后进行两次全连接，第一次全连接神经元个数较少，第二次全连接神经元个数和输入特征层相同。
3、在完成两次全连接后，我们再取一次Sigmoid将值固定到0-1之间，此时我们获得了输入特征层每一个通道的权值（0-1之间）。
4、在获得这个权值后，我们将这个权值乘上原输入特征层即可。
实现代码如下：
import torch
import torch.nn as nn
import math
class se_block(nn.Module):
def __init__(self, channel, ratio=16):
super(se_block, self).__init__()
self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
self.fc = nn.Sequential(
nn.Linear(channel, channel // ratio, bias=False),
nn.ReLU(inplace=True),
nn.Linear(channel // ratio, channel, bias=False),
nn.Sigmoid()
)
def forward(self, x):
b, c, _, _ = x.size()
y = self.avg_pool(x).view(b, c)
y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1)
return x * y
2、CBAM的实现
CBAM将通道注意力机制和空间注意力机制进行一个结合，相比于SENet只关注通道的注意力机制可以取得更好的效果。其实现示意图如下所示，CBAM会对输入进来的特征层，分别进行通道注意力机制的处理和空间注意力机制的处理。
下图是通道注意力机制和空间注意力机制的具体实现方式：
图像的上半部分为通道注意力机制，通道注意力机制的实现可以分为两个部分，我们会对输入进来的单个特征层，分别进行全局平均池化和全局最大池化。之后对平均池化和最大池化的结果，利用共享的全连接层进行处理，我们会对处理后的两个结果进行相加，然后取一个sigmoid，此时我们获得了输入特征层每一个通道的权值（0-1之间）。
在获得这个权值后，我们将这个权值乘上原输入特征层即可。
图像的下半部分为空间注意力机制，我们会对输入进来的特征层，在每一个特征点的通道上取最大值和平均值。之后将这两个结果进行一个堆叠，利用一次通道数为1的卷积调整通道数，然后取一个sigmoid，此时我们获得了输入特征层每一个特征点的权值（0-1之间）。
在获得这个权值后，我们将这个权值乘上原输入特征层即可。
实现代码如下：
class ChannelAttention(nn.Module):
def __init__(self, in_planes, ratio=8):
super(ChannelAttention, self).__init__()
self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
self.max_pool = nn.AdaptiveMaxPool2d(1)
# 利用1x1卷积代替全连接
self.fc1 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes // ratio, 1, bias=False)
self.relu1 = nn.ReLU()
self.fc2 = nn.Conv2d(in_planes // ratio, in_planes, 1, bias=False)
self.sigmoid = nn.Sigmoid()
def forward(self, x):
avg_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.avg_pool(x))))
max_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.max_pool(x))))
out = avg_out max_out
return self.sigmoid(out)
class SpatialAttention(nn.Module):
def __init__(self, kernel_size=7):
super(SpatialAttention, self).__init__()
assert kernel_size in (3, 7), 'kernel size must be 3 or 7'
padding = 3 if kernel_size == 7 else 1
self.conv1 = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size, padding=padding, bias=False)
self.sigmoid = nn.Sigmoid()
def forward(self, x):
avg_out = torch.mean(x, dim=1, keepdim=True)
max_out, _ = torch.max(x, dim=1, keepdim=True)
x = torch.cat([avg_out, max_out], dim=1)
x = self.conv1(x)
return self.sigmoid(x)
class cbam_block(nn.Module):
def __init__(self, channel, ratio=8, kernel_size=7):
super(cbam_block, self).__init__()
self.channelattention = ChannelAttention(channel, ratio=ratio)
self.spatialattention = SpatialAttention(kernel_size=kernel_size)
def forward(self, x):
x = x * self.channelattention(x)
x = x * self.spatialattention(x)
return x
3、ECA的实现
ECANet是也是通道注意力机制的一种实现形式。ECANet可以看作是SENet的改进版。
ECANet的作者认为SENet对通道注意力机制的预测带来了副作用，捕获所有通道的依赖关系是低效并且是不必要的。
在ECANet的论文中，作者认为卷积具有良好的跨通道信息获取能力。
ECA模块的思想是非常简单的，它去除了原来SE模块中的全连接层，直接在全局平均池化之后的特征上通过一个1D卷积进行学习。
既然使用到了1D卷积，那么1D卷积的卷积核大小的选择就变得非常重要了，了解过卷积原理的同学很快就可以明白，1D卷积的卷积核大小会影响注意力机制每个权重的计算要考虑的通道数量。用更专业的名词就是跨通道交互的覆盖率。
如下图所示，左图是常规的SE模块，右图是ECA模块。ECA模块用1D卷积替换两次全连接。
实现代码如下：
class eca_block(nn.Module):
def __init__(self, channel, b=1, gamma=2):
super(eca_block, self).__init__()
kernel_size = int(abs((math.log(channel, 2) b) / gamma))
kernel_size = kernel_size if kernel_size % 2 else kernel_size 1
self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
self.conv = nn.Conv1d(1, 1, kernel_size=kernel_size, padding=(kernel_size - 1) // 2, bias=False)
self.sigmoid = nn.Sigmoid()
def forward(self, x):
y = self.avg_pool(x)
y = self.conv(y.squeeze(-1).transpose(-1, -2)).transpose(-1, -2).unsqueeze(-1)
y = self.sigmoid(y)
return x * y.expand_as(x)
注意力机制的应用
注意力机制是一个即插即用的模块，理论上可以放在任何一个特征层后面，可以放在主干网络，也可以放在加强特征提取网络。
由于放置在主干会导致网络的预训练权重无法使用，本文以YoloV4-tiny为例，将注意力机制应用加强特征提取网络上。
如下图所示，我们在主干网络提取出来的两个有效特征层上增加了注意力机制，同时对上采样后的结果增加了注意力机制。
实现代码如下：
attention_block = [se_block, cbam_block, eca_block]
#---------------------------------------------------#
# 特征层->最后的输出
#---------------------------------------------------#
class YoloBody(nn.Module):
def __init__(self, anchors_mask, num_classes, phi=0):
super(YoloBody, self).__init__()
self.phi = phi
self.backbone = darknet53_tiny(None)
self.conv_for_P5 = BasicConv(512,256,1)
self.yolo_headP5 = yolo_head([512, len(anchors_mask[0]) * (5 num_classes)],256)
self.upsample = Upsample(256,128)
self.yolo_headP4 = yolo_head([256, len(anchors_mask[1]) * (5 num_classes)],384)
if 1 <= self.phi and self.phi <= 3:
self.feat1_att = attention_block[self.phi - 1](256)
self.feat2_att = attention_block[self.phi - 1](512)
self.upsample_att = attention_block[self.phi - 1](128)
def forward(self, x):
#---------------------------------------------------#
# 生成CSPdarknet53_tiny的主干模型
# feat1的shape为26,26,256
# feat2的shape为13,13,512
#---------------------------------------------------#
feat1, feat2 = self.backbone(x)
if 1 <= self.phi and self.phi <= 3:
feat1 = self.feat1_att(feat1)
feat2 = self.feat2_att(feat2)
# 13,13,512 -> 13,13,256
P5 = self.conv_for_P5(feat2)
# 13,13,256 -> 13,13,512 -> 13,13,255
out0 = self.yolo_headP5(P5)
# 13,13,256 -> 13,13,128 -> 26,26,128
P5_Upsample = self.upsample(P5)
# 26,26,256 26,26,128 -> 26,26,384
if 1 <= self.phi and self.phi <= 3:
P5_Upsample = self.upsample_att(P5_Upsample)
P4 = torch.cat([P5_Upsample,feat1],axis=1)
# 26,26,384 -> 26,26,256 -> 26,26,255
out1 = self.yolo_headP4(P4)
return out0, out1
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