- 在swift中通过 storyboard或者编程的方法 来实现一个 UITabBarController 进行各个UIViewController进行切换 
 相关阅读:http://makeapppie.com/2014/09/09/swift-swift-using-tab-bar-controllers-in-swift/
- 前面那个方法是放在AppDelegate中实现的。而现实项目中可能有需要在某个界面上,点击一个按钮,弹开一个包含有UITabBar的视图,然后在各个ViewController之间进行切换 
 主要思路是:- 建立一个继承UITabBarController类 ,并且实现委UITabBarDelegate
 
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// ChartViewController.swift
// iLiveTraffic
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// Created by 徐泽宇 on 15/8/14.
// copyright (c) 2015年 徐泽宇. All rights reserved.
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import UIKit
class ChartTabBarController: UITabBarController,UITabBarDelegate {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
    }
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // dispose of any resources that can be recreated.
    }
    override func tabBar(tabBar: UITabBar,didSelectItem item: UITabBarItem!) {
        NSLog("tabbar item 被点击")
        switch item.tag{
            case 0:
                //是退出按钮
                self.dismissViewControllerAnimated(true,completion: nil)
            case 1:
                NSLog("点击图表1")
            case 2:
                NSLog("点击图表2")
            case 3:
                NSLog("点击图表3")
            case 4:
                NSLog("点击图表4")
            default:
                NSLog("未知按钮")
        }
    }
} 
 - 在storyboard中建立UITabBarController和各个UIViewController之间的关系 
 
- 在需要打开这个UITabBarController 地方弹开这个TabBarController
var chartTabBarController: ChartTabBarController! = UIStoryboard(name: "Main",bundle: nil).instantiateViewControllerWithIdentifier("chartTabBarController") as! ChartTabBarController
presentViewController(chartTabBarController,animated: true,completion: nil) 
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http://www.jb51.cc/article/p-bosirlfs-qn.html