树莓派3B+到货了，当然要把玩一番。
背景
树莓派从3代开始就用上了64位的处理器，奈何却没有更新上64位的系统。据说用上64位的系统，能提升不少的性能，甚至有人用RPi3B测试最快能提高30倍。
拿着RPi3B+的我就对这个更感兴趣了，先折腾一下64位系统，再装个caffe吧。
我知道一个大大搞了个Ubuntu64位系统。
虽然说64位系统提升很大，但是由于缺乏官方的支持，民间高手研究出来的64位系统可能也略欠火候。
比如说，没有针对于3B+完美的稳定的Ubuntu64位系统。
由于缺乏官方网卡的驱动的支持，用大大的64位系统甚至还不能使用官方网卡，我只能掏出我的USB网卡。至于怎么配置wifi就不说了。
再比如说，尽管大大的系统很牛逼了，但是Ubuntu16.04系统依然没法在RPi3B+上用，而Ubuntu18.04可以。
安装
依赖包
首先先把这一大堆东西装了吧，当然，你一次性全部装完也行都一个样。
apt自带安装的python是2.7.15的，我觉得随意吧还行。
sudo apt update sudo apt install -y gfortran cython sudo apt install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler git sudo apt install --no-install-recommends libboost-all-dev sudo apt install -y python-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev libatlas-base-dev python-skimage sudo apt install -y python-pip sudo apt install -y build-essential sudo apt install -y cmake libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt install -y python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
建立SWAP
安装后我发现该系统没有自带SWAP，SWAP分区对于1G小内存的树莓派来说，是至关重要的。
我提前放个图，这个图是我在编译的时候截的，表示内存使用最严重的时候，用了900+的Memory和800+的SWAP。
如果没有SWAP，那么编译就可能不会成功，因为会被杀掉。
首先我们在系统中划分1G空间来做SWAP，我用的位置的/var/swap：
sudo dd if=/dev/zero of=/var/swap bs=1M count=1024 sudo mkswap /var/swap sudo swapon /var/swap
如果以后还想开机自动挂载SWAP的话，可以这样：
sudo vim /etc/fstab # 添加 /var/swap swap swap defaults 0 0
如下图：
安装OpenCV
OpenCV还是必须要装的，这里我选一个2.4的OpenCV。
少废话，安pip包。
pip install pyzmq jsonschema pillow pip install numpy scipy pip install ipython jupyter pyyaml
其中numpy和scipy的编译难度可能较大，难在时间长、所需内存大造成SWAP换入换出严重阻塞IO。如果实在不行，可以使用apt之类的方法安装。
然后是下载OpenCV的包，并解压：
# 不喜欢的话，可以用aria2c wget https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.13.6.zip sudo apt install unzip unzip -o -d . 2.4.13.6.zip
开始编译OpenCV，这个是十分耗时的，一般是几个小时。
对于树莓派3B+，编译OpenCV的主要问题有两个：
- 内存不够，不够SWAP加了
- 太热，自备小风扇或水冷谢谢（水冷真的不是开玩笑。。）
cd opencv-2.4.13.6 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make -j4 sudo make install sudo apt install python-opencv
接下来我们检验一下Python中能不能正常导入OpenCV：
导入正常。
编译Caffe
先把Caffe拉下来：
cd git clone https://github.com/BVLC/caffe cd caffe cp Makefile.config.example Makefile.config vim Makefile.config
需要修改Makefile.config包括这几行：
# cpu_ONLY := 1 INCLUDE_Dirs := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include LIBRARY_Dirs := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib
改成：
cpu_ONLY := 1 INCLUDE_Dirs := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial/ LIBRARY_Dirs := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu/hdf5/serial/
P.S. 修改这3行的意思是：
- 修改为cpu模式，RPi没有GPU
- 添加hdf5的include
-
添加hdf5的lib，其中
aarch64-linux-gnu是因为我用的是64位系统，如果是32位系统，可能是arm-linux-gnueabihf。
开始编译
make all -j4 make test -j4 make runtest -j4
然后就是漫长的等待，结束后加上也把Python的给编译了
cd python pip install -r requirements.txt make pycaffe -j4
然后在zsh或者bash环境中添加pycaffe的环境：
export PYTHONPATH=/home/ubuntu/extra/caffe/python:$PYTHONPATH
编译Caffe可能出现的错误：
可能错误1：undefined reference to cv::imread(cv::String const&,int)
错误详情：
CXX/LD -o .build_release/tools/convert_imageset.bin .build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to cv::imread(cv::String const&,int)’ .build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference tocv::imencode(cv::String const&,cv::_InputArray const&,std::vector >&,std::vector > const&)’ .build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to `cv::imdecode(cv::_InputArray const&,int)’ collect2: error: ld returned 1 exit status make: * [.build_release/tools/convert_imageset.bin] Error 1
方法：
修改Makefile
LIBRARIES += glog gflags protobuf leveldb snappy lmdb boost_system hdf5_hl hdf5 m
改成
LIBRARIES += glog gflags protobuf leveldb snappy lmdb boost_system hdf5_hl hdf5 m opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs
可能错误2：cannot find -lopencv_***
错误详情：
LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0 /usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld: cannot find -lopencv_imgcodecs collect2: error: ld returned 1 exit stauts Makefile:572: recipe for target '.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0' Failed make: *** [.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0] Error 1
方法：
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf # 添加 /usr/local/lib
先这样吧
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