我经历了这个guide,并从here下载了opencv软件包.我不太清楚如何进行.任何人都可以提供安装步骤的简短列表？我想为我的项目使用IDE,那么哪个IDE适合C,以及如何安装正确的IDE并正确配置？
还如何检查是否安装了某些工具？
您以这种方式安装的OpenCV版本将比使用ROS软件包的版本更新,它们通常会有一些延迟. (也许不是与富埃特)
在机器上使用同一个库的多个版本可能会导致链接问题,并会为您造成一些头痛,所以我会避免.
尝试运行pkg-config opencv –libs以查看Fuerte提供的ROS版本是否可用,您可以稍后在项目中使用它.
对于启动器IDE,我会推荐Qt Creator.
在Qt Creator中将项目设置为OpenCV的简单方法如下：
>创建一个项目
>打开项目的.pro文件
>运行pkg-config opencv –cflags
>将其添加到.pro文件中：INCLUDEPATH = __result__of__以上
> pkg-config opencv –libs
>将其添加到.pro文件：LIBS = __result__of__以上
最后添加的内容应该是这样的：
INCLUDEPATH = -I / opt / ros / fuerte / include
LIBS = -L /选择/ ROS /福艾尔特马/ lib中-lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_nonfree -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab