前言
随着深度学习的不断发展,从开山之作Alexnet到VGG,网络结构不断优化,但是在VGG网络研究过程中,人们发现随着网络深度的不断提高,准确率却没有得到提高,如图所示:
人们觉得深度学习到此就停止了,不能继续研究了,但是经过一段时间的发展,残差网络(resnet)解决了这一问题。
一、resnet
如图所示:简单来说就是保留之前的特征,有时候当图片经过卷积进行特征提取,得到的结果反而没有之前的很好,所以resnet提出保留之前的特征,这里还需要经过一些处理,在下面代码讲解中将详细介绍。
二、resnet网络结构
本文将主要介绍resnet18
三、resnet18
1.导包
import torch import torchvision.transforms as trans import torchvision as tv import torch.nn as nn from torch.autograd import Variable from torch.utils import data from torch.optim import lr_scheduler
2.残差模块
这个模块完成的功能如图所示:
class tiao(nn.Module): def __init__(self,shuru,shuchu): super(tiao, self).__init__() self.conv1=nn.Conv2d(in_channels=shuru,out_channels=shuchu,kernel_size=(3,3),padding=(1,1)) self.bath=nn.BatchNorm2d(shuchu) self.relu=nn.ReLU() def forward(self,x): x1=self.conv1(x) x2=self.bath(x1) x3=self.relu(x2) x4=self.conv1(x3) x5=self.bath(x4) x6=self.relu(x5) x7=x6 x return x7
2.通道数翻倍残差模块
模块完成功能如图所示:
在这个模块中,要注意原始图像的通道数要进行翻倍,要不然后面是不能进行相加。
class tiao2(nn.Module): def __init__(self,shuru): super(tiao2, self).__init__() self.conv1=nn.Conv2d(in_channels=shuru,out_channels=shuru*2,kernel_size=(3,3),stride=(2,2),padding=(1,1)) self.conv11=nn.Conv2d(in_channels=shuru,out_channels=shuru*2,kernel_size=(1,1),stride=(2,2)) self.batch=nn.BatchNorm2d(shuru*2) self.relu=nn.ReLU() self.conv2=nn.Conv2d(in_channels=shuru*2,out_channels=shuru*2,kernel_size=(3,3),stride=(1,1),padding=(1,1)) def forward(self,x): x1=self.conv1(x) x2=self.batch(x1) x3=self.relu(x2) x4=self.conv2(x3) x5=self.batch(x4) x6=self.relu(x5) x11=self.conv11(x) x7=x11 x6 return x7
3.rensnet18模块
class resnet18(nn.Module): def __init__(self): super(resnet18, self).__init__() self.conv1=nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=64,kernel_size=(7,7),stride=(2,2),padding=(3,3)) self.bath=nn.BatchNorm2d(64) self.relu=nn.ReLU() self.max=nn.MaxPool2d(2,2) self.tiao1=tiao(64,64) self.tiao2=tiao(64,64) self.tiao3=tiao2(64) self.tiao4=tiao(128,128) self.tiao5=tiao2(128) self.tiao6=tiao(256,256) self.tiao7=tiao2(256) self.tiao8=tiao(512,512) self.a=nn.AdaptiveAvgPool2d(output_size=(1,1)) self.l=nn.Linear(512,10) def forward(self,x): x1=self.conv1(x) x2=self.bath(x1) x3=self.relu(x2) x4=self.tiao1(x3) x5=self.tiao2(x4) x6=self.tiao3(x5) x7=self.tiao4(x6) x8=self.tiao5(x7) x9=self.tiao6(x8) x10=self.tiao7(x9) x11=self.tiao8(x10) x12=self.a(x11) x13=x12.view(x12.size()[0],-1) x14=self.l(x13) return x14
这个网络简单来说16层卷积,1层全连接,训练参数相对较少,模型相对来说比较简单。
4.数据测试
model=resnet18().cuda() input=torch.randn(1,3,64,64).cuda() output=model(input) print(output)
5.损失函数,优化器
损失函数
loss=nn.CrossEntropyLoss()
在优化器中,将学习率进行每10步自动衰减
opt=torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=0.001,momentum=0.9)exp_lr=lr_scheduler.StepLR(opt,step_size=10,gamma=0.1)opt=torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=0.001,momentum=0.9) exp_lr=lr_scheduler.StepLR(opt,step_size=10,gamma=0.1)
在这里可以看一下对比图,发现添加学习率自动衰减,loss下降速度会快一些,这说明模型拟合效果比较好。
6.加载数据集,数据增强
这里我们仍然选择cifar10数据集,首先对数据进行增强,增加模型的泛华能力。
transs=trans.Compose([ trans.Resize(256), trans.RandomHorizontalFlip(), trans.RandomCrop(64), trans.ColorJitter(brightness=0.5,contrast=0.5,hue=0.3), trans.ToTensor(), trans.Normalize((0.5,0.5,0.5),(0.5,0.5,0.5)) ])
ColorJitter函数中brightness(亮度)contrast(对比度)saturation(饱和度)hue(色调)
加载cifar10数据集:
train=tv.datasets.CIFAR10( root=r'E:\桌面\资料\cv3\数据集\cifar-10-batches-py', train=True, download=True, transform=transs ) trainloader=data.DataLoader( train, num_workers=4, batch_size=8, shuffle=True, drop_last=True )
7.训练数据
for i in range(3): running_loss=0 for index,data in enumerate(trainloader): x,y=data x=x.cuda() y=y.cuda() x=Variable(x) y=Variable(y) opt.zero_grad() h=model(x) loss1=loss(h,y) loss1.backward() opt.step() running_loss =loss1.item() if index0==99: avg_loos=running_loss/100 running_loss=0 print("avg_loss",avg_loos)
8.保存模型
torch.save(model.state_dict(),'resnet18.pth')
9.加载测试集数据,进行模型测试
首先加载训练好的模型
model.load_state_dict(torch.load('resnet18.pth'),False)
读取数据
test = tv.datasets.ImageFolder( root=r'E:\桌面\资料\cv3\数据', transform=transs, ) testloader = data.DataLoader( test, batch_size=16, shuffle=False, )
测试数据
acc=0 total=0 for data in testloader: inputs,indel=data out=model(inputs.cuda()) _,prediction=torch.max(out.cpu(),1) total =indel.size(0) b=(prediction==indel) acc =b.sum() print("准确率%d %%"%(100*acc/total))
四、resnet深层对比
上面提到VGG网络层次越深,准确率越低,为了解决这一问题,才提出了残差网络(resnet),那么在resnet网络中,到底会不会出现这一问题。
如图所示:随着,训练层次不断提高,模型越来越好,成功解决了VGG网络的问题,到现在为止,残差网络还是被大多数人使用。
以上就是Pytorch深度学习经典卷积神经网络resnet模块训练的详细内容,更多关于卷积神经网络resnet模块训练的资料请关注Devmax其它相关文章!